• شنبه ۳ اسفند ۱۳۹۸
  • |

آمار سایت

  • تمام بازديد‌ها: 1880228 بازدید
  • بازديد 24 ساعت قبل: 2586 بازدید
  • مهمانان حاضر در زیرپورتال: 31 کاربر
  • کاربران حاضر در زیرپورتال:0 کاربر

ورود به سایت

سیر تکامل پهپادها

گزارش از شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در خصوص سیر تکامل پهپاد ها

درن (drone) چیست؟
درن ها نام خود را از زنبور عسل (honeybee drones) می گیرند که بدون فکر کردن به چیزی به دنبال کار و فعالیت خود می روند همچنان که یک ملکه از راه دور، آنها را کنترل می کند. یک هواپیمای روباتیک هم که دارای میکروکنترلر بوده و به عنوان یک خلبان خودکار برنامه ریزی شده است، مشابه زنبور از یک خلبان خودکار دستور می گیرد. کلمه "پهپاد" که در زبان فارسی از مخفف کلمات (پرنده هدایت پذیر از دور) گرفته شده در زبان انگلیسی به (Unmanned Aerial Vehicle) UAV معروف می باشد که به عنوان (هواپیمای بدون سرنشین) نامگذاری شده است.
پهپادها به دو گروه بنیادین تقسیم می شود:
  • گروه اول : ربات های خودکار که توسط خلبان خودکار هدایت گردیده و اپراتور هرگاه که بخواهد، توانایی به دست گرفتن کنترل آن را خواهد داشت.
  • گروه دوم : کوادکوپترها می باشد که توسط رادیو کنترل RC، هدایت می شوند.
تاریخچه ی  درن (drone)
در ابتدا، کنترل حرکت درن ها به صورت تعریف یک خط مسیر حرکتی بوده که با پیشرفت فن آوری، قابلیت پرواز خودکار را پیدا نمودند. ایده اولیه ساخت پهپاد در سال 1849، زمانی که نظامیان شاهد مرگ خلبان های خود بودند به وجود آمد. شروع ساخت درن ها با کاربردهای نظامی آغاز گردید ولی کم کم، کاربردهای غیرنظامی این گونه وسایل پرنده نیز مورد توجه قرار گرفت. امروزه با انواع متنوعی از پهپاد ها روبرو هستیم که کاربردهای متفاوتی در حوزه های مدیریت شهری، تصویربرداری و نقشه برداری، منابع زمین و غیره دارند، بطوریکه هر روز پیشرفته تر و هوشمندتر از گذشته تولید و در خدمت بشر قرار می گیرند.  هوشمندتر شدن پهپادها در بعضی از مدل های مجهز به دید اشیاء، سبب گردیده تا از موانع پیشرو دوری و توانایی دنبال نمودن افراد و اشیاء را داشته باشند.

دسته بندی درن ها:
درن ها در سه دسته قرار می گیرند:
  1. وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV)
UAV وسیله ای است که در هوا پرواز نموده و اغلب با امواج رادیویی که توسط یک دستگاه RC تولید می شود، کنترل می گردد. در بسیاری از اینگونه وسایل پرنده از تجهیزات سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای (GPS) به منظور ردیابی مسیر پرواز استفاده می شود.
 
  1. وسایل نقلیه ی کاربری از راه دور (ROV)
یکی از اینگونه درن ها، درن زیر آبی است که پس از قرار گیری در آب، معمولا با یک سیم انتقال اطلاعات (دیتا) به شناور اصلی متصل می گردد. علت تماس سیمی این نوع درن ها با شناور مادر، کندی حرکت امواج در آب بوده که به طور چشمگیری مانع از انتشار امواج رادیویی می شود. در نتیجه وجود این سیم ضروری است.
  1. روورها (ROVER)
روورها، خودرو RC با امکانات بیشتر هستند که مجهز به سنسورهای تشخیص موانع روی زمین می باشند. این نوع روورها، اغلب دارای چرخ زنجیر یا تایرهای برجسته اند. از دیگر تجهیزات آنها می توان به سنسورهای فراصوتی، سنسور تشخیص شیب زمین و سنسور شناسایی خودکار افراد و اشیاء RFID اشاره نمود.
 
آناتومی یک درن :
فهرست زیر شامل قطعات مختلف موجود در یک درن است که به ترتیب توضیح داده می شوند:
  • A. ملخ ها: ملخ ها در یک کوادکوپتر (درن مجهز به چهار موتور) معمولاً از دو ملخ استاندارد و دو ملخ عقبی یا پوشر تشکیل می شود که در جهت عکس همدیگر می گردند.
  • B. موتورها : کوادکوپترها از موتورهای DC یا AC استفاده می کنند که مدل های مختلفی دارند و با توجه به شرایط این تجهیزات انتخاب می شوند.
  • C. کنترل گرهای الکترونیکی سرعت، جریان  DCرا برای موتورهای بدون جاروبک به AC تبدیل نموده و همچنین منبع تغذیه موتور را راه اندازی می کنند. برای هر موتور به یک ESC نیاز خواهد بود.
  • D. کنترل گر پرواز با چند عملکرد خودکار به پرواز دستی یاری می رساند.
  • ‏E. ایرفریم نام شاسی درن می باشد که در حقیقت از قسمت های مختلفی تشکیل شده است. دسته های نگهدارنده موتور ها و همچنین محفظه قرارگیری قطعات الکترونیکی از دیگر قسمت های درن بوده که بر روی شاسی سوار هستند.
  • F. پک باتری : این قسمت اغلب از یک باتری Lipoly تشکیل شده که وظیفه تامین نیروی الکتریکی راه اندازی موتور و گردش ملخ ها و سایر قطعات الکترونیکی درن را برعهده دارد.
  • G. گیمبل دوربین : این قسمت یک بستر و نگهدارنده متحرک است که یک دوربین ویدیویی بر روی آن نصب می گردد.
  • H. پایه های فرود : کوادکوپتر مجهز به گیمبل یا دیگر تجهیزات برجسته در زیر خود به پایه های فرود نیاز دارد.
  • I. شاخص جلو: کاربر کوادکوپتر باید از سمت جلوی پرنده آگاهی داشته باشد.
  • J. دوربین ویدیویی اول شخص: یک دوربین با رزولوشن پایین که تصاویر خود را از طریق امواج رادیویی به یک ایستگاه زمینی می فرستد.
  • K. گیرنده: این جعبه ی کوچک، سیگنال های رادیویی را به دستور عمل های پرواز، ترجمه می کند.
 
امروزه برخی از کاربردهای پهپادهای معمولی و کوچک در عکس‌ برداری، فیلم برداری، حمل بار و سایر موارد دیگر به صورت سرگرمی های نوین در بین نوجوانان و سایر کاربران، رایج گردیده اما استفاده های جدی و با اهمیت مدل ‌های پیشرفته و بزرگ پهپادها در حوزه های صنعت و کشاورزی، مدیریت شهر و پایش منابع زمین، کمک رسانی، تصویر برداری، فتوگرامتری و غیره، روز به روز رو به افزایش است.
در حال حاضر مفتخریم که شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در تولید این گونه پهپادها و کاربردهای آنها در صنعت و کشاورزی فعالیت می‌کند. پهپاد های طراحی و تولید شده توسط مهندسین شرکت ققنوس ایرانیان، توانایی فعالیت در زمینه سنجش‌ از دور، فتوگرامتری و پایش منابع زمین را دارا می‌باشند.


کلیدواژه ها: حمایت از استارت آپ | سازمان فضایی ایران | شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | سنجش از دور | پرنده خودکار | پهپهاد | درن | حمایت از شرکت خصوصی | حمایت از بخش خصوصی |



CAPTCHA
دفعات مشاهده: 153 بار   |   دفعات چاپ: 6 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر